לצינור פלדה יש חתך חלול ואורכו גדול בהרבה מקוטר או היקף הפלדה. על פי צורת החתך, הוא מחולק לצינורות פלדה עגולים, מרובעים, מלבניים ובעלי צורה מיוחדת; על פי החומר, הוא מחולק לצינור פלדה מבני פחמן, צינור פלדה מבני מסגסוגת נמוכה, צינור פלדה מסגסוגת וצינור פלדה מורכב.